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能够提供诸如距离、位置及回波强度等激光雷达原始数据,玛涅蒂·马瑞利在发言中表示

时间:2020-02-26 13:28

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激光雷达元器件的专用芯片化设计是降低成本的重要途径,同时,高分辨率、长探测距离、车规级适配及隐藏式设计都在成为各家厂商力争要素。

冠亚体育平台 ,今年上海车展上,5.2厅的零部件供应商展区里,有关自动驾驶、新能源和车联网的新技术越来越多。车云菌在玛涅蒂•马瑞利(Magneti Marelli,以下简称马瑞利)展台闲逛时,就发现了一个有意思的东西。

盖世汽车讯 据外媒报道,FCA旗下零部件公司玛涅蒂·马瑞利(Magneti Marelli)宣布正式收购加拿大魁北克市激光雷达技术公司LeddarTech,双方均未透露此次收购的价格和份额。

近日,LeddarTech宣布将在今年底向汽车厂商交付3D固态激光雷达SoC芯片(LeddarCore LCA2)的首款A样。同时,批量供应将在2019年上半年开始,用于ADAS及自动驾驶。

先卖个关子介绍下玛涅蒂•马瑞利。马瑞利是菲亚特-克莱斯勒旗下的零部件公司。最近频频传出要被三星计划收购的消息,据说双方已经在收购价码上达成了一致,但马瑞利方面一直都没有做出回应。

两家公司已经进入了技术和商务合作阶段,协议将共同研发自动驾驶汽车激光雷达系统,并将整合到汽车的照明设备当中,向全球车企供应。

LCA2采用了LeddarTech的LeddarSP信号处理算法,能够提供诸如距离、位置及回波强度等激光雷达原始数据。

马瑞利的优势业务是灯具和电子仪表,本次上海车展现场也有重点展示,包括激光模组、全LED大灯和电子照明系统,仪表屏、曲面屏幕以及娱乐信息系统。除此之外,为了响应排放法规,现场还展示了混动-电动动力系统解决方案,以及配合48伏/14千瓦动力到800伏/340千瓦动力的各种引擎及电子控件。越发引起关注的网络安全,马瑞利也提供了一系列软硬件一体的解决方案。

LeddarTech主要负责专利雷达技术研发,尤其是在固态电子雷达系统领域,即通过红外线来检测周围环境。玛涅蒂·马瑞利在发言中表示,雷达技术与公司未来的发展相契合。

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在350平米的展位中,有一项名叫 “Smart Corner”的自动驾驶相关技术引起了车云菌的注意。

激光雷达是基于激光的一种传感器技术,即将摄像头和雷达将整合,进而帮助汽车实现从L2级到L5级的自动驾驶功能。玛涅蒂·马瑞利CEO Pietro Gorlier在发言中表示:“我们在高端照明设备技术领域的实力为我们在自动驾驶领域的发展铺平了道路,向LeddarTech投资也使我们赢得了与激光雷达技术领域的领导者建立合作的机会。”

同时提供的LCA2评估套件可供未来的汽车合作伙伴,以应对应用需求。工具包包含:一个集成LCA2 SoC的全功能固态激光雷达单元,雷达信号处理软件,促进评估和应用开发的附加软件。

简单来说,“Smart Corner”就是把汽车四角的头灯尾灯和传感器整合,起到隐藏传感器的目的,传感器可以正常完成探测任务但更加“低调”。马瑞利展台摆放了一个DEMO,由Automotive Lighting、Autoliv、Leddar Tech和Marelli一起合作完成,也亮相了今年年初的CES。

玛涅蒂·马瑞利此前就已经在自动驾驶技术领域展开了对电子和照明技术的探索,其推出的“Smart Corner”解决方案也在2017年的拉斯维加斯CES展上亮相,“Smart Corner”主要是利用汽车照明系统的位置来安装自动驾驶传感器,即在高端的汽车大灯和尾灯上整合了固态电子激光雷达、摄像头、雷达,超声波传感器等。

此外,为了能够加快合作伙伴的开发进度,LeddarTech的生态合作伙伴将可以为产品开发提供包括激光器、探测器等在内的核心零部件,并提供降低成本的解决方案。

冠亚体育平台 4冠亚体育平台 5马瑞利展台展示的车灯-传感器整合方案

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今年初,LeddarTech宣布与虚拟模型设计公司OPTIS合作,利用OPTIS的光学仿真工具为客户提供自动驾驶汽车仿真工具,可虚拟再现自动驾驶汽车激光雷达在现实中的应用,减少和消除真实测试的昂贵费用和系统风险,缩短上市时间。

样品中头灯和尾灯中集成了多种传感器,包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等等。这些传感器承担着自动驾驶感知的任务,不同传感器信号总结处理后会给到整车,然后由整车做出决策规划。

LeddarTech的商业模式是向汽车一级零部件供应商提供激光雷达模块及内置 LeddarCore SOC的相关专利技术,并与其研发定制化的固态激光雷达产品,满足不同车企的设计规格要求。

目前很多实验阶段的自动驾驶汽车都还把传感器暴露在车身外,未来自动驾驶汽车量产时,考虑到车载传感安装后的稳定性和使用寿命,会想办法把传感器藏到车身中,马瑞利的这种方案可以富用车灯位置的空间,看上去也更接近量产一些。

LeddarTech并非是要提供激光雷达产品,而是要提供固态激光雷达的关键元件之一:信号处理集成电路。此前公司宣布累计融资1.2亿美元,投资方包括全球三大Tier1麦格纳、德尔福、马瑞利,全球第一大光电元件厂家欧司朗,大型混合信号半导体厂家IDT等。

不过,把传感器放进车灯应该不会像“把大象装进冰箱”这么容易,具体要考虑哪些因素呢?根据现场工程师介绍,主要关注三个方面:

LeddarTech自称具备系统开发和集成商在研发激光雷达应用时对传感器的主要需求:小尺寸、低成本、低功耗、可靠性高、坚固耐用、适应性强。

第一,传感器放在哪里。这部分马瑞利要和整车讨论,保证布置的时候每个传感器都要达到主机厂需要的探测范围。

根据此前发布的信息,LeddarCore SOC的目标是做到每秒可从近13亿个采样中生成24.5万个数字化波形及大量的基于样本的算术运算。基于信号处理算法,可对该类波形进行进一步的处理,其每秒运行数量将超过250亿次。

第二,传感器和其他部件的配合。传感器需要配合车灯造型尽量隐藏起来,当然也有车灯要配合传感器的时候,比如车灯可以为摄像头补光。不同传感器间也要和平共处,比如激光雷达探测时不会影响到摄像头等等。

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第二,在看不见的部分,还要考虑电子ECU怎么和传感器通讯。软件工程师会考虑执行什么算法,接到传感器的数据发出什么命令,把哪些命令反馈给传感器,把哪些命令给到整车。

目前,两代Soc的性能规划如下:

除了工程师整合时要考虑各种情况,车辆使用中也有一些不得不考虑的问题。比如车灯灯罩会裹上灰尘,或是被覆盖雨滴和雪花,是否会影响传感器探测?关于这点,马瑞利中国董事长兼首席执行官杜伯华表示确实需要考虑,他告诉车云菌,这也是他们更倾向激光雷达整合方案的原因。

1、LeddarCore LCA2性能指标:

但是在现场闲聊时,马瑞利的工作人员多次表示,目前机械旋转式激光雷达体积还是太大,藏到车灯里会有难度,因此他们也在期待尺寸更小的激光雷达诞生。本次与马瑞利合作展示Demo的激光雷达公司是Leddar Tech,他们就在储备小型MEMS激光雷达技术。

每秒8亿个采样,每秒高达1400个波形,支持Flash,适用于中短距离应用(175米车辆测距和50米行人测距);2019年量产。

目前“Smart Corner”还只是概念阶段,没有真正进入量产车。不过至少马瑞利给出了一种想法和可能性,这让我们觉得自动驾驶汽车离量产又多了一些机会。

2、LeddarCore LCA3性能指标:

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每秒13亿个采样,每秒高达24.5万个波形,支持Flash和MEMS光束控制,适用于中长距离应用(300米车辆测距和100米行人测距);今年底提供工程样件,2020年量产。

2017年,FCA旗下零部件公司玛涅蒂·马瑞利(Magneti Marelli)宣布双方已经进入了技术和商务合作阶段,协议将共同研发自动驾驶汽车激光雷达系统,并将整合到汽车的照明设备当中,向全球车企供应。

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马瑞利此前就已经在自动驾驶技术领域展开了对电子和照明技术的探索,其推出的“Smart Corner”解决方案,就是利用汽车照明系统的位置来安装自动驾驶传感器,通过在汽车大灯和尾灯上整合了固态电子激光雷达、摄像头、雷达,超声波传感器等。

而另一家公司股东德尔福此前宣布,双方(LeddarTech)将联手开发一款低成本的角向激光雷达解决方案,用于车辆四角的激光雷达传感解决方案提供了合理的物体辨识能力与探测距离。